Amerika'daki Northwestern Üniversitesi'nde görevli mühendisler, "bacaklı metamakine" olarak adlandırılan, birbirinden bağımsız modüllerden oluşan yeni bir robot sınıfı geliştirdi. Bu modüler robotlar, olağanüstü dayanıklılıklarıyla öne çıkıyor ve hatta parçalarına ayrılsalar bile hareket kabiliyetlerini sürdürebiliyorlar. Her bir modül, kendi bünyesinde devre kartı, batarya ve motor barındırarak otonom birer robot gibi işlev görüyor.
YAPAY ZEKA TASARIMLI, ÇEVİK VE AKILLI MODÜLLER
Tek başına bir modül yuvarlanabilir veya zıplayabilirken, asıl güç modüllerin bir araya gelmesiyle ortaya çıkıyor. Robotların temel yapısı, yaklaşık yarım metre uzunluğundaki modüler uzuvlardan oluşuyor. Bu uzuvlar, ortadaki küresel bir bağlantı noktasıyla birleşen iki çubuk benzeri segmentten meydana geliyor. Araştırmanın başyazarı Sam Kriegman'a göre, robotların küresel merkezleri adeta bir "yaşam sistemi" barındırıyor: "Robotun içinde bir tür 'sinir sistemi', 'metabolizma' ve 'kas' işlevi gören devre kartı, batarya ve motor yer alıyor." Modüllerin mekanik olarak oldukça basit olmalarına rağmen, tek bir eksen etrafında dönebilmeleri sayesinde şaşırtıcı derecede çevik ve akıllı oldukları belirtiliyor.
HASARA KARŞI DİRENÇLİ VE KENDİNİ YENİDEN YAPILANDIRABİLEN ROBOTLAR
Bu modüler robotların en dikkat çekici özelliklerinden biri, aşırı hasara karşı gösterdikleri direnç. Geleneksel robotlar ciddi bir darbe aldığında tamamen işlevsiz hale gelirken, bu metamakine robotlar kendilerini yeniden yapılandırma yeteneğine sahip. Örneğin, bir robotun bacağı koptuğunda, ana gövde yürüyüş şeklini anında ayarlayarak hareket etmeye devam ediyor. Kopan parça ise pasif bir hale gelmeyip, bağımsız bir robot gibi hareket etmeyi sürdürüyor ve uygun bir fırsat bulduğunda tekrar ana yapıya entegre olabiliyor. Kriegman, bu robotların bilgisayar ortamında evrim geçirip gerçek dünyada hareket eden ilk robotlardan biri olduğunu vurgulayarak, montaj sonrası "yere inip koşmaya başladıklarını" ifade ediyor. Ters döndüklerinde kendilerini düzeltebilmeleri, ikiye ayrıldıklarında bile hareket kabiliyetini korumaları ve her modülün ayrı bir ajan gibi davranabilmesi bu robotların öne çıkan diğer özellikleri arasında yer alıyor.
