Güney Kore merkezli Kaist ekibi, dört ayaklı robotların karmaşık arazilerde daha zeki bir şekilde hareket etmesini sağlayan yeni bir sistem geliştirdi. Bu sistemin adı ‘DreamWaQ++’. Artık robotlar, iç sensörlerin yanı sıra kamera, LiDAR ve diğer algılayıcılar kullanarak çevrelerini gerçek zamanlı olarak analiz edebiliyor.
YENİ TEKNOLOJİYLE DAHA AKILCI HAREKET
Önceki sistemlerde robotlar yalnızca eklem sensörleri ve hareket verileriyle çalıştığı için engelleri ancak çarptıktan sonra fark edebiliyorlardı. Fakat DreamWaQ++ ile robotlar, engelleri henüz yaklaşmadan tespit edebiliyor ve adımlarını buna göre ayarlayabiliyor. Böylece hareket, “tepki veren” bir yapıdan “çevreyi anlayarak karar veren” bir yapıya dönüşüyor.
AFET BÖLGELERİNDE BÜYÜK AVANTAJ
Araştırmacılar, bu gelişmenin özellikle afet bölgeleri, engebeli araziler ve endüstriyel sahalar gibi öngörülemez ortamlarda büyük avantaj sağlayacağını ifade ediyor. Sistemin temelinde, çoklu sensör verilerini aynı anda işleyen bir pekiştirmeli öğrenme altyapısı bulunuyor. Testlerde robot, 50 basamaklı bir merdiveni 35 saniyede tırmanmayı başardı ve 35 dereceye kadar eğimli yüzeylerde de başarılı bir şekilde ilerleyebildi. Ayrıca, yük taşırken bile denge kaybetmeden engelleri aşabiliyor. Robot, belirli noktalarda durarak çevresini analiz ediyor ve en verimli yolu kendisi seçebiliyor. Bu özellikleri, onu yalnızca hareket eden bir makine olmaktan çıkarıyor ve çevresini yorumlayan bir sisteme dönüştürüyor. Proje lideri Prof. Hyun Myung, bu yaklaşımın robotları yalnızca hareket eden sistemler olmaktan çıkarıp, çevreyi anlayan ve kendi kararlarını verebilen yapılar haline getirdiğini vurguluyor.
