NASA'nın Mars'taki göz bebeği Perseverance gezgini, yapay zeka destekli rota planlaması sayesinde insan kontrolü olmadan rekor kırdı. Aracın iki günlük otonom sürüşüyle toplamda 456 metre yol kat etmesi, gezegen keşiflerinde yeni bir dönemin habercisi.
YAPAY ZEKA MARS'TA KENDİ YOLUNU BULDU
NASA'nın bilim insanları, Perseverance'ın yapay zeka ile oluşturduğu rotayı test etme kararı aldı. Bu test sonucunda gezgin, bağımsız olarak hareket ederek iki farklı günde toplam 456 metre mesafe kat etti. NASA Yöneticisi Jared Isaacman, otonom teknolojilerin gelecekteki görevlerin verimliliğini artıracağına, zorlu Mars arazilerinde daha hızlı ve etkili tepkiler verilmesini sağlayacağına ve Dünya ile arasındaki mesafe arttıkça elde edilecek bilimsel veriyi yükselteceğine dikkat çekti.
25 DAKİKALIK GECİKME OTONOMİ ŞART KOŞTU
Mars ile Dünya arasındaki iletişimde yaşanan yaklaşık 25 dakikalık sinyal gidiş-dönüş süresi, gezginlerin kısa sürelerle de olsa kendi başlarına hareket etmelerini zorunlu kılıyor. Normal şartlarda Dünya'daki kontrol ekibi, görüntü ve yükseklik verilerini inceleyerek genellikle 100 metreyi aşmayan ara noktalar belirliyor. Bu sürüş planı daha sonra NASA Deep Space Network aracılığıyla Mars yörüngesindeki uydulara, oradan da Perseverance'a iletiliyor. Ancak bu son gösterimde, yapay zeka doğrudan yörünge görüntülerini ve sayısal yükseklik modellerini analiz ederek kendi güvenli rotasını oluşturdu. Geliştirilen sistem, kum tuzakları, kaya blokları ve engebeli yüzeyleri başarıyla tespit ederek tehlikelerden kaçındı.
KONUM BELİRSİZLİĞİ VE GELECEK PLANLARI
Perseverance'ın temel sürüş yöntemi otonom navigasyon olsa da, uzun süreli insan müdahalesi olmadan ilerlemesi durumunda aracın yüzeydeki konumuyla ilgili belirsizlikler artabiliyor. Bu sorunu çözmek için harita üzerinde yeniden konumlama yapmak gerekiyor ki bu işlem şu anda insanlar tarafından gerçekleştiriliyor ve Dünya-Mars iletişim döngüsü nedeniyle zaman kaybına yol açıyor. NASA, yapay zekanın yörünge ve yüzey görüntülerini eşleştirerek bu konumlama sürecini de otonom hale getirmesi üzerinde yoğun bir şekilde çalışıyor. Gelecekteki Mars rover'larının daha gelişmiş otonom navigasyon sistemlerine sahip olması ve hatta rover'dan ayrılıp sürü halinde çalışabilecek drone konseptlerinin geliştirilmesi planlanıyor. Bu gelişmeler, yapay zekanın gezegen keşiflerindeki rolünün artacağını gösteriyor.
