HABER MERKEZİ - Amerika'daki Northwestern Üniversitesi mühendisleri, "bacaklı metamakine" olarak adlandırılan yeni bir modüler robot sınıfı geliştirdi. Bu robotlar, bağımsız modüllerden oluşuyor ve olağanüstü dayanıklılıklarıyla dikkat çekiyor. Parçalarına ayrılsalar bile hareket etmeye devam edebiliyorlar.
MODÜLLERİN İŞLEYİŞİ
Her bir modül, devre kartı, batarya ve motor içeren otonom bir robot gibi çalışıyor. Tek başına bir modül yuvarlanabiliyor veya zıplayabiliyor, ancak asıl potansiyel modüller bir araya geldiğinde ortaya çıkıyor. Robotların temel yapısı, yaklaşık yarım metre uzunluğundaki modüler uzuvlardan oluşuyor. Bu uzuvlarda iki çubuk benzeri segment, ortadaki küresel bağlantı noktasıyla birleşiyor.
YAPAY ZEKANIN ROLÜ
Araştırmanın başyazarı Sam Kriegman, robotların küresel merkezinde bir “yaşam sistemi” bulunduğunu belirtiyor. Robotun içinde, 'sinir sistemi', 'metabolizma' ve 'kas' işlevi gören devre kartı, batarya ve motor yer alıyor. Modüller mekanik olarak oldukça basit; yalnızca tek bir eksen etrafında dönebiliyorlar. Ancak buna rağmen oldukça çevik ve akıllılar. Araştırma ekibi, robotların en verimli hareket biçimlerini bulmak için evrimsel bir algoritmadan yararlandı. Sonuç olarak yapay zeka, insan mühendislerin klasik tasarım anlayışlarını aşan robot gövdeleri geliştirdi. Bu tasarımlar doğadaki hareketleri taklit edebiliyor ve robotların hareketleri, kimi zaman bir fok balığı, kimi zaman bir kertenkele gibi görünüyor.
