Bursa Teknik Üniversitesi'nde geliştirilecek yapay zeka destekli sistem sayesinde, birden fazla robotun kullanıldığı operasyonlarda robotlar, sahadaki durumu analiz ederek görevleri kendi aralarında daha verimli ve dengeli bir şekilde paylaşabilecek.
PROJE TÜBİTAK DESTEKLİ
Bu yenilikçi proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonu güçlendirmeyi hedefliyor. BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücüsü olduğu “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje TÜBİTAK desteği kazandı.
DAHA KOORDİNELİ ÇALIŞMA
Proje kapsamında, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha verimli ve dengeli bir biçimde dağıtılmasını sağlayacak yapay zeka destekli yenilikçi bir yöntem geliştirilecek. Oğuz Mısır, görevlerin doğru planlanmaması durumunda robotlar arasında iş yükü dengesizliği, gereksiz enerji tüketimi ve operasyonel çakışmalar yaşanabileceğini ifade etti. Geliştirilecek sistem, robotların konumları, görev durumları ve enerji tüketimlerini analiz ederek görevleri en uygun şekilde dağıtacak bir yapay zeka karar mekanizmasına dayanacak. Projenin sonunda, çoklu robot sistemlerinde yalnızca görev dağıtımını yapan değil, aynı zamanda sahadaki durumu analiz ederek karar verebilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmiş olacak.
